安徽大学学报(自然科学版)

2021, v.45;No.198(05) 45-48

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一类不确定分数阶舰船运动混沌系统的滑模同步控制
Sliding model synchronization control of a class of uncertain fractional-order ship steering chaos systems

程春蕊;毛北行;

摘要(Abstract):

运用Lyapunov稳定性理论和分数阶微积分的性质,研究一类不确定分数阶舰船运动混沌系统的同步控制问题,提出一种自适应滑模控制方法.通过设计分数阶非奇异终端滑模面和构造分数阶Lyapunov函数,证明在滑模面上误差系统能够稳定到平衡点;为了将同步误差系统的轨迹驱动到滑模面上,引入自适应滑模控制律,实现了主从系统的混沌同步;通过算例说明该方法的适用性,并验证了理论结果.

关键词(KeyWords): 分数阶系统;舰船混沌运动;滑模;混沌同步

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金青年基金资助项目(11801528);; 河南省高等学校重点科研基金资助项目(17A110034)

作者(Author): 程春蕊;毛北行;

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参考文献(References):

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